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機器人主機體積330mm×260mm×200mm,履帶式行進方式，多點升降，可通過更換不同大小的毛刷，清洗不同管徑的風管；更換升降臂前端傳動機構，改變毛刷旋轉方式，可以清洗方形管道和圓形管道；載有廣角夜視攝像頭，以便在管外可監控整個清洗過程，通過遠程控制能改變行進速度、方向、毛刷轉速、視野角度，完成爬坡越障等功能，在風管內一邊行走一邊旋轉把風管四周長年結存的各種灰塵與吸附物徹底打松，以備下一步吸塵機器人吸走，或在風管另一頭由專用大功率吸塵器進行同步吸塵，并借助視頻監控設備及時觀察清洗程度是否達到要求。